Prototype Sistem Kontrol Otomatis pada Sterilizer Berbasis Arduino UNO R3

Abstrak

Sterilizer adalah suatu bejana uap bertekanan yang digunakan untuk merebus buah kelapa sawit. Proses perebusan yang efektif sangat menentukan kualitas buah hasil rebusan, serta efektifitas pengambilan minyak dari daging buah. Pengaturan tahapan buka tutup inlet valve, exhaust valve dan condensate valve, sangat berpengaruh terhadap kualitas yang dihasilkan. Pembentukan pola triple peak yang dibutuhkan untuk mendapatkan hasil yang terbaik, terbentuk dari pengaturan operasional ketiga valve tersebut melalui 9 langkah dengan durasi waktu yang sangat pendek. Operasional sterilizer secara manual, jelas memberikan dampak yang kurang efektif terhadap kinerja dari Sterilizer. Prototype Sterilizer dirancang dalam rangka penelitian penerapan Arduino UNO untuk mendukung sistem kendali otomatis terhadap 3 unit valve (inlet, exhaust dan condensate) agar dapat beroperasi mengikuti siklus dan tahapan yang telah ditentukan. Serta kemudahan memonitor laju perubahan tekanan udara dalam tabung rebusan, melalui perangkat monitor LCD. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan Arduino UNO sebagai controller dalam pengendalian kinerja Inlet Valve, Exhaust Valve dan Condensate Valve dapat dilakukan dengan baik. Display monitor yang menampilkan laju perubahan tekanan berdasarkan sensor tekanan yang disematkan, dapat dimonitor dengan baik. Tekanan maksimum yang diterapkan kedalam protorype tabung sterilizer adalah sebesar 1,4 bar. Dengan interval waktu untuk 1 siklus perebusan selama 87 detik.