Pemindai Tingkat Kematangan Tandan Buah Sawit Menggunakan Kamera Handphone Berbasis Android

Abstrak

Tingkat kematangan merupakan parameter kualitas tandan buah kelapa sawit yang sangat penting. Ada dua tingkat kematangan yang sering digunakan, yaitu mentah dan matang, yang ditentukan berdasarkan jumlah brondolan atau warna buah. Metode tersebut mempunyai beberapa kelemahan, seperti kuantitas minyak yang akan berkurang bila banyak buah yang jatuh dari tandannya dan penilaian warna buah yang bersifat subyektif. Penelitian ini akan membahas tentang pembuatan aplikasi pemindai tingkat kematangan tandan buah kelapa sawit menggunakan metode Oriented fast and Rotated Brief (ORB) yang mampu mengenali citra yang terdapat pada tandan buah kelapa sawit berdasarkan fiture keypoint. Pencocokan akan dilakukan dengan metode tamplate matching, sehingga dapat menemukan kemiripan antara citra pada tandan buah kelapa sawit. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi pemindai dapat mengenali setiap gambar yang diuji coba, namun tingkat keberhasilannya hanya sebesar 50%, sehingga aplikasi ini belum bisa diterapkan di lapangan sepenuhnya untuk menggantikan metode yang digunakan selama ini. Dengan demikian penelitian ini masih membutuhkan pengembangan lebih lanjut.