Sistem Kendali Otomatis Pengendalian serta Pemantauan Level Volume dan Suhu Kerja Digester Berbasis Internet of Things

Abstrak

Penelitian ini membahas tentang penerapan sistem kendali otomatis pengendalian serta pemantauan level volume dan suhu kerja Digester berbasis Internet of Things. Mesin digester adalah salah satu mesin yang masih menggunakan sistem manual pada sistem pengontrolan dan pemantauan level volume serta suhu kerjanya. Penelitian ini dilakukan melalui tahap studi literatur, mengamati sistem pemantauan dan pengendalian level volume serta suhu kerja mesin digester secara langsung di lapangan, perancangan sistem kendali, pengujian dan analisis secara menyeluruh terhadap bagaimana kerja sistem kendali pada miniatur mesin digester. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: 1) sistem kendali pengontrolan dan pemantauan level volume serta suhu kerja digester dapat bekerja dengan stabil dan kontinu; 2) hasil pengukuran oleh sensor memiliki tingkat rata-rata error sebesar 1,747% untuk sensor Pengontrol dan 1,520% untuk sensor Pemantau; 3) data hasil pemantauan level volume dan suhu kerja sudah terintegrasi dengan internet melalui platform IoT Ubidots; 4) data dapat dipantau dari jarak jauh menggunakan smartphone melalui aplikasi Ubidots Explorer; dan 5) disain dan konstruksi alat sangat berpengaruh terhadap kerja sistem kendali, karena alat (digester), sebagai media aplikasi, harus mampu mendukung kerja sistem kendali nantinya.