Rancangan Sistem Pengukuran Spesific Gravity secara Real Time Berbasis Arduino Uno pada Larutan Calsium Carbonate di Claybath

Abstrak

Penelitian ini merupakan perancangan sistem pengukuran secara real time dengan memanfaatkan sensor ultrasonic yang dihubungkan dengan mikrokontroller Arduino Uno. Pengujian dilakukan dengan menguji kinerja miniatur claybath, yang akan memisahkan material kernel dan cangkang menggunakan larutan calcium carbonate. Data yang diperoleh dari sensor yang telah dikalibrasi sebelumnya akan dianalisis, yaitu dengan membandingkan data referensi yang diperoleh dari pengukuran secara manual dengan memanfaatkan hidrometer. Hasilnya menunjukkan bahwa sensor ultrasonic dan mikrokontroller Arduino Uno dapat digunakan sebagai sensor pembacaan berat jenis yang bekerja secara real time. Tingkat akurasi pembacaan sensor adalah 99,4% pada rentang pengukuran antara 1,010 – 1,120 kg/liter, dengan selisih rata-rata 0,006 kg/liter.